一、产品特色

　　标准型运动控制系统

　　提供 EtherCAT、Pulse-train 等运动控制接口

　　运动控制模块可以独立进行程序运作，用户可以对模块进行程序编辑与下载等动作

　　所有的运动控制模块都支持标准型系统架构

　　所有的运动控制模块都可以安装在本地端的主背板与延伸背板上

　　运动控制功能：

　　性能

　　- Pulse train： 1 MHz 输出

　　- EtherCAT：8 / 16 / 32轴同步时间为 0.5 / 1 / 2 ms

　　支持UD / PD / AB / 4AB 输入模式

　　支持手摇轮输入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 轴直线插补 / 2轴圆弧插补 / 3轴螺旋插补

　　精简型运动控制系统

　　提供 EtherCAT、Pulse-train 等运动控制接口

　　AHxxEMC-5A 可以安装在特定运动控制背板的 CPU 槽位上，除了运动控制以外， 也可以取代 CPU进行一般的 CPU 工作

　　精简型运动控制系统并不支持背板的扩充

　　运动控制模块一样可以安装在背板的 I/O 槽位上

　　运动控制功能：

　　性能：

　　- Pulse train：最高 1MHz 输出

　　- EtherCAT：8 / 16 / 32轴最小同步时间为 0.5 / 1 / 2 ms

　　支持 UD / PD / AB / 4AB 输入模式

　　支持手摇轮输入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 轴直线插补 / 2轴圆弧插补 / 3轴螺旋插补

　　整合运动控制编辑

　　整合运动控制编辑：ISPSoft V3将逻辑编程与运动编程整合在同一套软件上，并提供符合国际标准规格 PLCopen® 的功能块以及台达提供的丰富功能块。

　　二、应用领域

　　食品包装、电子制造，印刷等行业之设备

　　三、技术规格

　　EtherCAT通讯型运动控制器 (100 Mbps)

　　8 / 16 / 32轴最小同步时间为 0.5 / 1 / 2 ms

　　支持2 ~ 6轴直线插补，2轴圆弧插补，3轴螺旋插补

　　内置以太网通讯口

　　支持Micro SD卡

　　支持EtherNet/IP

　　- Adapter模式

　　- 支持I/O联机及显性讯息

　　- 联机数：TCP=16 ; CIP=32

　　- RPI：2 ~1,000 ms

　　- PPS：3,200

　　- 250 words /联机

　　CPU处理速度：LD指令@0.08 μs

　　程序容量：256 k steps

　　数据寄存器： D=64 k words / L=64 k words

　　支持 UD / PD / AB / 4AB 输入模式

　　内置Mini USB编程通讯口

　　用户可独立撰写运动控制程序，并下载执行

　　支持G-code

　　支持热插拔

　　具有诊断功能

　　模块状态LED显示

　　可以安装在运动控制型主背板的CPU槽位上并以主机方式运作

　　最大功能块支持数量为4096个