玖菱科技与您分享三菱PLC与蓝海华腾变频器MODBUS通讯操作指南

作者：玖菱科技   添加时间：2017-05-24 17:47:14   浏览：   来源：www.szjiuling.com

一、三菱PLC与蓝海华腾变频器的通讯

我们就以三菱PLC FX1N−24MR−001为例，详细介绍一下三菱PLC与蓝海华腾变频器建立通讯的一般操作流程。FX1N−24MR−001与VectorqueTM变频器采用RS485通讯，PLC的编程软件使用GX Developer Version 8，安装GX Simulator后可以单步调试。另外需要安装485通讯模块FX1N−485−BD。

FX1N−485−BD接口及与蓝海华腾变频器连线

◆ 蓝海华腾变频器参数设置

PC.00=6 通讯波特率19200bps

PC.01=0 通讯格式1−8−1格式，无校验

PC.02=1 变频器地址为1

P0.06=2 通过通讯的方式进行变频器的运行、停机、正/反转等操作

P3.09=0 允许电机反转

二、完整程序如下

;* 功能：：蓝海华腾变频器三菱FX系列PLC通讯例程（读与写）

;* 适用：三菱FX系列及其相兼容的PLC，在FX1S-10MR-001上验证通过 OK

;* 版权：深圳市蓝海华腾技术有限公司2009 版权所有

;* 功能详解：本程序是蓝海华腾变频器与三菱PLC通讯进行变频器运行/

;* 停止控制、以及用通讯改写变频器的设定频率和读取其运行频率的例程。

;* 其中：X0为变频器的开机控制

;* X1为变频器的停止控制

;* D130为变频器的运行频率设定地址（两位小数）

;* D70为通讯读取的变频器实际运行频率（两位小数）

;* 本程序的通讯格式：波特率19200，8-N-1格式，使用前请设置P0.06＝2

;* 注：请在引用（使用）本程序的时候，请保留以上声明

0 LD M8000

1 MOV H0C91 D8120

6 OUT M8161

8 MOV H1 D200

13 MOV H6 D110

18 LDI T3

19 MPS

20 ANI T3

21 ANI T2

22 ANI T1

23 OUT T0 K1

26 MRD

27 ANI T3

28 ANI T2

29 OUT T1 K2

32 MRD

33 ANI T7

34 ANI T3

35 OUT T2 K4

38 MPP

39 OUT T3 K5

42 LDP X000

44 ANI X001

45 SET M20

46 MOV H0 D23

51 MOV H0 D24

56 MOV H1 D25

61 LDP X001

63 SET M21

64 MOV H0 D23

69 MOV H0 D24

74 MOV H0 D25

79 LD M20

80 OR M21

81 OUT T7 K5

84 OUT M7

85 ANDP T7

87 RST M20

88 RST M21

89 LDP T0

91 ANI M7

92 MOV D130 D30

97 MOV H1 D23

102 DIV D30 H100 D32

109 MOV D33 D25

114 MOV D32 D24

;* 写变频器参数

119 LDP T1

121 MOV H41 D201

* <功能码(写参数)>

126 MOV H80 D202

131 MOV D23 D203

136 MOV D24 D204

141 MOV D25 D205

146 CALL P1

149 SET M8122

151 LD T1

152 RS D200 K8 D230 K8

;* 读变频运行频率

161 LDP T2

163 MOV H3 D201

168 MOV H81 D202

173 MOV H36 D203

178 MOV H0 D204

183 MOV H1 D205

188 CALL P1

191 SET M8122

193 LD T2

194 RS D200 K8 D230 K15

203 LD M8123

204 MPS

205 AND T2

206 BMOV D230 D50 K15

213 MPP

214 OUT T63 K3

217 AND T63

218 RST M8123

220 LD M8000

221 MUL D61 H100 D36

228 MOV D62 D37

233 ADD D36 D37 D38

240 MOV D38 D70

245 FEND

;* 以下部分为通讯的CRC校验程序

246 P1

247 LD M8000

248 MOV D110 V1

253 MOV H0FF D100

258 MOV H0 D101

263 MOV H0FF D102

268 MOV H0 D103

273 MOV K0 V0

278 SET M0

279 FOR D110

282 LD M0

283 WXOR D100 D200V0 D100

290 ADD V0 K1 V0

297 FOR K8

300 LD M0

301 MOV H0 D109

306 MUL D102 H100 D108

313 DADD D100 D108 D102

326 DDIV D102 H2 D104

339 MOV D104 D102

344 CMP D106 K1 M10

* <比较移出位数是否等于1>

351 LD M11

352 WXOR D102 H0A001 D102

359 ZRST M10 M12

364 LD M0

365 DDIV D102 H100 D104

378 MUL D104 H100 D108

385 SUB D102 D108 D100

392 MOV D104 D102

397 NEXT

398 NEXT

399 LD M0

400 MPS

401 AND T4

402 RST M0

403 MPP

404 MOV D100 D200V1

409 MOV D102 D201V1

414 MOV K10 T4

419 SET M4

420 SRET

421 END

三、CRC算法

如果要动态修改某一功能码，例如设定频率，则需要在PLC中计算CRC16校验和，下面的程序可以完成该功能，如果您引用该函数完成设计存在问题，请到我公司网站下载包含CRC算法的例程。

;* 功能：CRC16校验和算法

;* 适用：三菱及其兼容PLC适用，三菱FX1S-10MR-001上验证通过

;* 版权：深圳市蓝海华腾技术有限公司版权所有 2009

;* 日期：2009-11-05

;* 输入：D200～D200+n-1，n为参与校验的数据个数,D110=n

;* 中间变量：D100～D109

;* 资源使用：V0,V1,M0,M10,M11,M12及各运算标志

;* 输出：D200～D200+n-1保持不变，D200+n,D200+n+1，存放CRC16校验和

;* 引用时请保留以上声明!

0 LD M8000

1 MOV K6 d110

2 MOV D110 V1

7 MOV H0FF D100

12 MOV H0 D101

17 MOV H0FF D102

22 MOV H0 D103

27 MOV K0 V0

32 SET M0

33 FOR D110

36 LD M0

37 WXOR D100 D200V0 D100

44 ADD V0 K1 V0

51 FOR K8

54 LD M0

55 MOV H0 D109

60 MUL D102 H100 D108

67 DADD D100 D108 D102

80 DDIV D102 H2 D104

93 MOV D104 D102

98 CMP D106 K1 M10

* <比较移出位数是否等于1>

105 LD M11

106 WXOR D102 H0A001 D102

113 ZRST M10 M12

118 LD M0

119 DDIV D102 H100 D104

132 MUL D104 H100 D108

139 SUB D102 D108 D100

146 MOV D104 D102

151 NEXT

152 NEXT

153 LD M0

154 MPS

155 AND T4

156 RST M0

157 MPP

158 MOV D100 D200V1

163 MOV D102 D201V1

168 MOV K10 T4

173 SET M4

174 END

四、程序下载到PLC

需要使用三菱PLC专用下载线缆，型号SC09或USB接口的SC09。下载接线图：

将 PLC 接好电源，并将PLC 与电脑的下载线SC-09 连接好后，上电，点击GX DeveloperVersion 8 中，我们刚才打开的“读取和改写变频器参数例程”程序中，点击菜单：在线－>传输设置

并在弹出的“传输设置”里面选择相应与PLC 连接的下载COM 口，如上图中选择COM9，然后确认。然后再点击菜单：在线－>PLC 写入，弹出写入对话框，然后选中程序和PLC参数，点击执行后开始写入。程序写入完毕后，在弹出的确认窗口中，点击确认。

◆ 验证程序逻辑

例子程序写入后，连接蓝海华腾变频器与三菱PLC。如图：

并设置V&T变频器参数，首先进行P0.01=5恢复出厂参数，然后设置P0.06=2，P3.09=0，PC.00=6，PC.02=1。

如果PLC端子X0与COM闭合，变频器正转开机运行，X1与COM闭合变频器停机， D130 是设定变频器运行频率寄存器（频率设定），D70 为PLC 读取的变频器实时运行频率。如果这些动作都能正常对应，则表明程序运行正常。

◆ 更改波特率

如果想更改程序波特率，除了修改V&T变频器PC.00、PC.01为所需要的波特率外

PC.00  通讯波特率 

4：4800bps 

5：9600bps 

6：19200bps 

7：38400bps 

8：57600bps

PC.01  数据格式

0：1−8−1格式，无校验 

1：1−8−1格式，偶校验 

2：1−8−1格式，奇校验

还需要修改PLC程序，将波特率格式字送入D8120元件。

三菱PLC波特率控制字D8120含义如下：

《通讯格式[D8120]》

通讯格式D8120除了用于采用FNC80(RS)指令的无顺序通信外，还能用于计算机链接通讯时的特殊数据寄存器。

所以，在使用FNC80(RS)指令时，关于计算机链接通讯的设定无效，请根据以下注意事项设定格式。

注：※1：起始符，终止符的内容可由用户变更，使用计算机通讯时，必须将其设定为0。

※2：b13-b15时计算机链接通讯连接时的设定项目，使用FNC80（RS）指令时，必须设定为0。

※3：RS485未考虑设置控制线方法，使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP时，请设定（b11,b10)=(1,1) 

※4：是在计算机链接通讯连接时设定，与FNC80（RS）没有关系。 

※5：适应机种是FX2NC以及FX2N版本V2.00以上

通讯格式的设定例：

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